一般人對瑜伽的認知大多停留在體位法的部份，認為瑜伽代表的是一種有益身心的運動，然而瑜伽一詞的意義遠比此大得多。印度聖哲帕坦伽利( Pantangali )所著《 瑜伽經 》，闡述了生命如何獲得幸福喜悅的奧秘。
瑜伽是一套起源自印度的哲學系統，是印度主要六大哲學系統之一，已有五千年以上的歷史。修習瑜伽是為了解個人與所生存世界的相互關係，及認識生命與宇宙的實相，不只是強化身體柔軟度的姿勢運動而已。
簡單來說，瑜伽是一門追求身心健康的科學、一種快樂生活的方式，除了哲學理論，也有練習實踐的辦法。《瑜伽經》以八支瑜伽( Ashtanga Yoga )為基礎，將瑜伽行者的修行階段一一闡明，言簡意賅、處處珠璣，是學習瑜伽者必讀的經典之作。瑜伽(yoga)一詞本身的梵文字義為「連結」。瑜伽是一個透過不斷學習，重新恢復與自己生命最初始源頭之間愛的關係，使內心變得越來越柔軟的過程。
當人們能瞭解到所有一切的演變、安排及發展都是來自於最高源頭的完美能量運作，就能跳出二元相對性的幻象束縛，與至高無上的永恆、全知、極樂的源頭相連結。帕坦伽利在所著的《瑜伽經》中清楚地講述人們受到心念影響造成痛苦的原因，並明確逐步逐條告訴我們，如何把理論性知識轉化為感性的體驗認知，最後清楚的說明各種意識境界的不同。
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